ساحر الماء - الفصل 323: الفصل 0307 استهداف التحكم في نقطة العزم الصفري (ZMP)

في صباح اليوم التالي.

اجتمع وفد المملكة في قاعة الطعام بمقر إقامتهم، حيث تم إبلاغهم بكشف صادم.

"... سنغادر اليوم؟"

يمكن وصف تعبير ريو في ذلك الوقت بأنه كان "مصدوماً".

"يبدو أن الأمور قد هدأت، لذا سنغادر اليوم. على ما يبدو، السفن ضخمة جداً ولا يمكن إلا لسفينتين فقط الرسو بجانب الرصيف في وقت واحد. وكالمعتاد، تغادر الإمبراطورية أولاً، ثم الاتحاد، يليهما المملكة. لقد بدأت الإمبراطورية بالفعل في الصعود. هذا يعني أننا سنصعد بعد ساعتين. لذا استعدوا."

أومأ معظم أعضاء الوفد برؤوسهم موافقة على كلمات القائد هيو مكغراث.

باستثناء ساحر عنصر ماء معين لم يفعل...

"اليوم الثاني من جولة الغولم المقررة..."

"لا، لم تكن هناك جولة من الأساس."

سخر هيو من تحسر ريو.

لقد سمحت الدوقية بالزيارة لمدة ساعتين فقط في يوم واحد.

وحقيقة أنهم منحوا الإذن لشخص غريب من دولة أخرى كانت أمراً غير عادي في حد ذاته...

"استمع يا ريو، الغولم التابع لثيوقراطية فان دي في التي نتوجه إليها الآن يُقال إنه الأفضل في الدول الغربية، أليس كذلك؟ ألا تريد رؤيتها في أقرب وقت ممكن؟"

"هذا منطقي! أنت محق بالتأكيد يا إيثو، يجب أن أركز على الصورة الأكبر. حسناً يا رفاق، دعونا نسرع ونستعد!"

تغير موقف ريو تماماً بعد كلمات الكاهن إيثو.

وكما كان متوقعاً، يبدو أن أعضاء "الغرفة 10" الذين عرفوا ريو لفترة طويلة يعرفون كيفية التعامل معه...

وغني عن القول أن القائد هيو مكغراث ظل عاجزاً عن الكلام...

بعد ساعتين.

يوجد ميناءان على نهر أوس، والميناء الذي توجد فيه سفن المهمة هو الميناء المخصص للقلعة.

لذلك، يقع الميناء بجوار القلعة مباشرة.

رست سفينتان ضخمتان بطابقين في الميناء المخصص.

كان من المقرر أن تذهب العربات والبضائع الثقيلة إلى الطابق السفلي، بينما يصعد الأشخاص إلى الطابق العلوي.

"إنها ضخمة حقاً..."

"أشعر أنها قد تنقلب لو كانت في البحر..."

"سمعت أنها مخصصة لنهر أوس فقط."

"رغم أنها ليست رائعة مثل السفينة التي رأيناها في ويتناش."

كانت هذه انطباعات أمون، ريو، إيثو، ونيلز.

الجملة الأخيرة قد تبدو وكأنها من ريو، لكنها كانت من نيلز.

حتى نيلز، الذي يُعتبر فاقداً للحس الجمالي، لا يزال يعتقد أن سفينة "رامي المطر" ثلاثية البدن، التي رآها ذات مرة في ويتناش، كانت جميلة.

وبالمناسبة، لم يكن هؤلاء الأربعة يعرفون الموقع الحالي لسفينة رامي المطر...

عندما انتهوا من تحميل السفينة بالعديد من البضائع وما يقرب من ثلاثين عربة وفرتها دوقية كيو سي، اندلعت جلبة.

"كيااااااا!"

دوى صراخ من القلعة.

ولم يكن صراخاً واحداً فقط.

بل استطاعوا سماع عدة صرخات غاضبة أيضاً.

من بين ثلاثمائة عضو في وفد المملكة، كان مائة منهم مسؤولين مدنيين، أما المائتان المتبقيتان فكانوا مغامرين.

مغامرون من الرتبة دي فما فوق.

بطبيعة الحال، كانوا قادرين على التصرف بشكل غريزي تقريباً استجابةً لوقوع موقف غير طبيعي.

تجمع أعضاء الفرق فوراً وتبادلوا النظرات.

في الوقت نفسه تقريباً، أصدر هيو مكغراث، قائد الوفد والمغامر السابق من الرتبة أ، الأمر:

"أيها المسؤولون المدنيون، اصعدوا إلى السفينة بسرعة. وعلى فرق الرتبة دي أيضاً الصعود إلى سفنهم المخصصة والانتظار على متنها، لحماية المسؤولين المدنيين إذا ساءت الأمور. أما فرق الرتبة بي والرتبة سي، فيبقون على الشاطئ ويكونون مستعدين للقتال."

كان من الواضح أن شيئاً غير عادي قد حدث في القلعة... لكنهم لم يستطيعوا التسرع في قراراتهم لأنهم لم يكونوا يعرفون ما هو.

ماذا حدث؟

لم يستغرق وفد المملكة وقتاً طويلاً لمعرفة الأمر.

"أسمع أصواتاً... تقترب."

"يبدو صوتها ثقيلاً."

"لا بد أنه ذلك الشيء..."

تمتم أمون، وأضاف إيثو، وتخيل نيلز.

كان هناك جدار بين القلعة والميناء الخاص.

انهار الجدار في لحظة.

وما ظهر، كما قد يتخيل المرء... كان غولم.

وليس واحداً فقط.

انهارت الجدران واحداً تلو الآخر، ومن المناطق المنهارة، توجهت دستة من الغولم، على الأقل فيما استطاعوا رؤيته، نحو المجموعة.

"أورااااااااا!"

ثم اندفع أحدهم للأمام مطلقاً صرخة حرب.

كان هذا السياف هارولد من "الغرفة 11".

"ماذا؟ يا غبي!"

صرخ نيلز، لكن الأوان كان قد فات.

اشتبك هارولد مع الغولم القائد، وضرب بسيفه ساقه بضربة جانبية.

كلانج.

مع صوت رنين حاد، ارتد سيف هارولد.

لم تكن هناك حتى خدشة واحدة على ساق الغولم.

أصيب هارولد بذهول تام.

وبسبب مفاجأته، تراجع بسرعة للحفاظ على مسافته... لكن الغولم أرجح رمحه الذي يبلغ طوله أربعة أمتار أفقياً بينما تقدم بسرعة لا يمكن تخيلها من جسد بهذا الحجم.

تمكن هارولد من وضع سيفه بين الرمح المقترب وجسده، ولكن...

لقد كانت قوة بدنية غير بشرية.

"! "

طُرح هارولد بعيداً وهو يطلق صرخة.

مثل لاعب بيسبول يضرب كرة... طار هارولد... مثل الكرة.

شاهد وفد المملكة السيناريو بأكمله بتعبيرات مذهولة.

"بالتفكير في الأمر، في دوقية إنبوري سابقاً، طار را بنفس الطريقة..."

شعر ريو بالحنين وهو يتذكر المشهد الذي رآه ذات مرة.

ومع ذلك، استعاد تركيزه بسرعة.

بما أن المكان قد تحول إلى ساحة معركة.

كان عشرة غولم قد اشتبكوا بالفعل مع مغامري وفد المملكة.

تمتم ريو.

"كان يجب أن أنصب جدار جليد بينهم قبل أن يشتبكوا..."

هل كان يقصد أنه يجب فصل الغولم عن المغامرين؟

أم أنه كان يجب أن يفصل الغولم ليكونوا خصومه هو؟

لم يستطع أحد معرفة ذلك...

هارولد، بسبب نقص خبرته، تلقى ضربة الغولم وطار بعيداً، لكن المغامرين الآخرين لم يرتكبوا مثل هذه الحماقة.

أو ربما كان موقف هارولد بمثابة درس لا يقدر بثمن حول كيفية التعامل معهم.

كان الجميع إما يتفادون أو يصدون هجمات الغولم.

كان "صانع القهوة" و"الغرفة 10" مغامرين من الرتبة بي، لكن بقية المقاتلين على الشاطئ كانوا مغامرين من الرتبة سي.

ومع ذلك، وبالمقارنة مع هارولد والأعضاء الآخرين في "الغرفة 11"، الذين يمكن اعتبارهم مبتدئين في الرتبة سي، كان لديهم جميعاً قدر جيد من الخبرة.

كما كانت لديهم خبرة وفيرة في قتال الوحوش ذات القوة البدنية غير البشرية، مثل الأوغرز.

وكانت تلك الخبرات تُستغل الآن.

رغم أن أياً من الفرق لم ينجح في توجيه ضربة حاسمة، إلا أنهم حافظوا على الأقل على الخط الأمامي.

"يقولون إن كل واحد من هذه الغولم يضاهي خمسة مغامرين من الرتبة بي، لكن هذه الغولم ليست حتى قريبة من ذلك حسبما أرى...؟"

ومع ذلك، كان تمتم ريو سابقاً لأوانه.

بينما توهجت عينا أحد الغولم باللون الأحمر، تغير أسلوب قتاله.

حتى الآن، كان الغولم يهاجم بالتوقف وأرجحة الرمح في يده، لكنه بدأ في التحرك باستخدام ساقيه.

عندما فعل ذلك، تغير توقيت التوقف وفقاً لذلك.

علاوة على ذلك، ورغم حجمه الضخم، كان يقوم بخطوات مدروسة للغاية.

عندما كان يتقدم للأمام، كان يميل بجسده للأمام...

"لو فعل أوغزر أو شخص ضخم ذلك، لآلمت ركبتاه."

علق ريو على الغولم الذي غير أسلوب قتاله.

بالمناسبة، كان ريو يطلق تعليقات كطرف ثالث غير مبالٍ منذ فترة، ولكن ماذا كان يفعل بالضبط؟

بالتأكيد لم يكن يتكاسل.

لقد نصب جدار جليد بين الشاطئ والسفن لمنع تضرر السفن.

في البداية، صعد مغامرو الرتبة دي إلى السفينة واتخذوا مواقع دفاعية لحماية المسؤولين المدنيين على متنها، لكن الغولم استغلوا حجمهم الضخم وألقوا الرماح التي أحضروها مع الرماح نحو السفن.

وكما هو متوقع، سيكون الأمر سيئاً إذا اخترق رمح ضخم كهذا السفن.

إذا اخترق السفينة، فستغرق، وإذا سقط على السطح، ستكون حياة من على متنها في خطر.

لذلك، في اللحظة التي انطلقت فيها الرماح، شكل ريو لصدها وظل يحافظ عليه.

ومع ذلك، بدأ ريو يشعر بالملل.

سيظل جدار الجليد قائماً حتى لو لم يراقبه ريو...

على حد علمه، كان جميع مغامري المرافقة على الشاطئ منخرطين في المعركة مع الغولم، باستثنائه هو وهيو الذي كان يقود كقائد.

تمتم ريو سابقاً: "هذه الغولم ليست قريبة من مضاهاة خمسة مغامرين من الرتبة بي"، ولكن بما أنه كان هناك أكثر من خمسة مغامرين يشتبكون مع كل غولم، فقد أدرك أنه لا يمكن الاستهانة بهم.

في الواقع، منذ أن بدأ الغولم في استخدام أرجلهم، تعرض بعض المغامرين للإصابة.

كان الكهنة يقومون بترميم الجرحى باستمرار والحفاظ على الخط الأمامي.

وكان الأمر الأكثر إزعاجاً هو حقيقة أن الهيكل الخارجي للغولم كان يصد جميع السحر الهجومي، ناهيك عن السيوف.

حتى السحر من نوع الرمح بقوة هجومية مضاعفة لم يترك أثراً.

تم الحفاظ على خط المعركة، لكنه وصل إلى طريق مسدود تماماً.

تساءل القائد هيو مكغراث.

كل هذه الجلبة، ومع ذلك لم تصل أي تعزيزات من القلعة.

"هل تخلوا عنا؟ لا، ليس هذا هو الأمر..."

كان صوت المعركة أمامه عالياً جداً لدرجة أنه لم يكن ليلاحظ لو لم يركز بشدة، ولكن يبدو أن الجلبة في القلعة كانت لا تزال مستمرة بقوة.

"إذاً هذه الغولم العشرة ليست الوحيدة التي تم تحريكها، هناك آخرون أيضاً."

لم يكن استنتاجاً ساراً للغاية.

لأنه، بالإضافة إلى هؤلاء العشرة، كانت هناك احتمالية أن يأتي المزيد من الغولم من داخل القلعة...

في تلك اللحظة، ظهر الحادي عشر.

"تشه."

أطلق هيو صوتاً بلسانه بضيق وحاول مواجهة الذي ظهر.

بدايةً، كانت جميع الفرق في معركة، والوحيدان المتاحان كانا هو والشخص الذي يحمي السفينة بجدار جليد...

"ريو!؟"

ركض ساحر عنصر الماء نحو الحادي عشر.

الغولم الحادي عشر الذي ظهر حديثاً، وكان يحمل أيضاً رمحاً في يده اليمنى ورماحاً في اليسرى، ألقى الرمح نحو السفينة بمجرد ظهوره.

كلانج.

ومع ذلك، اصطدم الرمح بجدار غير مرئي على بعد حوالي 10 أمتار من الغولم الحادي عشر.

أما الحادي عشر، غير مبالٍ بالرمح، فقد ركض نحو أعضاء الوفد المنخرطين في المعركة.

لكن الذي وقف في طريقه كان ساحراً.

التقط الرمح الساقط واندفع مباشرة نحو الحادي عشر.

وبينما كان رمح الحادي عشر على وشك الوصول إليه، اختفى الساحر.

حتى هيو، الذي كان يراقب من بعيد، فقد رؤيته للحظة.

لكن بعد لحظة، أدرك أن الساحر بطريقة ما، وبشكل فوري، تحرك بسرعة فائقة والتف خلف الحادي عشر.

رأى قطرات ماء متلألئة صغيرة خلف ظهر الساحر... ربما استخدم نوعاً من سحر عنصر الماء.

قام الساحر بطعن الحادي عشر من الخلف.

سقط الحادي عشر بارتطام قوي.

كان الأمر مذهلاً ببساطة.

لم تبدُ الطعنة قوية جداً، لكنه سقط دون أي مقاومة.

أما هيو الذي كان يراقب، فقد كان أكثر ذهولاً...

"يبدو أن المصممين يجهلون مصطلح نقطة العزم الصفري (ZMP)..."

تمتم ريو وأخرج نصلاً من الجليد على موراسامي وطعن الحادي عشر الذي سقط ووجهه للأسفل... في مؤخرة رقبته.

كانت الغولم مدرعة لدرجة أن مفاصلها لم تكن مرئية من الخارج، لكنه لاحظ خلال جولة الأمس وجود فجوة صغيرة حول رقبته.

كانت الفجوة لا مفر منها، لأن الغولم سيحتاج إلى تحريك رأسه لاستكشاف محيطه.

ومع ذلك، وبسبب طوله البالغ ثلاثة أمتار، سيكون من المستحيل تقريباً مهاجمة منطقة الرقبة بأسلحة بشرية.

ولن تخترق طعنة رمح تلك الفجوة الصغيرة في الرقبة.

إذا كان الأمر كذلك، فسيكون من الأكثر عقلانية طعنه بعد قلبه...

لنأخذ الأوغزر على سبيل المثال، إحدى الطرق للقضاء عليه تكون بتحطيم ساقيه وركبتيه، ثم قطع رأسه عندما يسقط.

في المقام الأول، يشعر المرء أن وضع الرأس مختلف تماماً، حتى جسدياً، بين الأوغزر، الذي يكون عادةً منحنياً، والغولم ذو القوام المستقيم.

ولهذا السبب اختار ريو طريقة قلبه.

كان المفتاح في هذا هو...

"التحكم في نقطة العزم الصفري (Target ZMP Control) هو مفهوم لا مفر منه على الإطلاق عند بناء روبوت ثنائي الأرجل."

في الروبوت ثنائي الأرجل، تسمى النقطة التي تتقاطع فيها القوى المشتركة للجاذبية والقصور الذاتي مع الأرض بنقطة العزم الصفري (ZMP)... وبطبيعة الحال، من الصعب فهمها قليلاً.

حرفياً، هي النقطة التي يكون فيها عزم إجمالي القوة العطالية صفراً... وهذا لا يجعل الأمر أكثر وضوحاً أيضاً.

أولاً، سنلقي نظرة سريعة على مصطلح "القوة العطالية".

إنها تختلف قليلاً عن "القصور الذاتي". رغم اختلافها، إلا أنها ليست صعبة الفهم لأننا جميعاً نختبرها غالباً.

على سبيل المثال، عند ركوب قطار أو سيارة، قد تختبر لحظة "اندفاع"، حيث يتم سحبك في الاتجاه المعاكس لاتجاه السير في اللحظة التي ينطلق فيها القطار أو السيارة.

تلك القوة التي تسحب في الاتجاه المعاكس هي "القوة العطالية".

ليس هناك شيء صعب.

مع وضع ذلك في الاعتبار، دعونا نفكر في نقطة العزم الصفري باستخدام الأشخاص الذين يمشون ويركضون كمثال.

عند المشي ببطء.

تُطبق قوة "الجاذبية" مباشرة إلى الأسفل، وتُطبق "القوة العطالية" في الاتجاه المعاكس، أي للخلف.

و"القوة المحصلة" لهاتين القوتين هي "إجمالي القوة العطالية".

هذه هي نفس القوة التي تعلمناها في حصة العلوم في المرحلة المتوسطة، حيث يتم دمج أسهم القوتين لتشكيل متوازي أضلاع.

عند المشي، تكون القوة العطالية المطبقة للخلف صغيرة، لذا يصبح متوازي الأضلاع مستطيلاً طويلاً وضييقاً.

الآن لننظر عند الركض.

لا تزال "الجاذبية" تُطبق مباشرة إلى الأسفل، لكن "القوة العطالية" للخلف تكون أكبر.

بمعنى آخر، متوازي الأضلاع (في هذه الحالة، مستطيل) ليس طويلاً وضييقاً، بل له مساحة كبيرة.

نتيجة لذلك، تنزاح "إجمالي القوة العطالية" بشكل كبير للخلف.

الجاذبية ثابتة.

ويمكن التحكم في القوة العطالية من خلال ضبط السرعة.

إذا كانت القوة العطالية المناسبة تسمى القوة العطالية المستهدفة،

فإن القوة المحصلة للجاذبية والقوة العطالية المستهدفة يمكن تسميتها إجمالي القوة العطالية المستهدفة.

و"نقطة التقاطع بين خط العمل والأرض"، حيث يتم تمديد إجمالي القوة العطالية المستهدفة هذه، هي نقطة ZMP المستهدفة.

يجب مراعاة التحكم في وضعية الروبوت مع وضع في الاعتبار مكان وضع نقطة ZMP المستهدفة.

"شركة آيبو، شركة السيارات، حققت المشي ثنائي الأرجل باستخدام ثلاثة ضوابط للوضعية: التحكم في نقطة ZMP المستهدفة، والتحكم في قوة رد فعل الأرض، والتحكم في موقع الهبوط."

تمتم ريو وهو ينظر إلى الغولم الحادي عشر الساقط.

يبدو أنها كانت معرفة تعلمها عندما كان على الأرض.

بالنظر إليها، يبدو من المستحيل استيعابها...

الحركة نفسها ليست صعبة، بالنظر إلى ما يفعله البشر عادة.

على سبيل المثال، لنفترض أنك تعثرت في نتوء على الأرض أثناء المشي.

بطبيعة الحال، ستسقط للأمام.

في تلك اللحظة، كيف يتحرك المرء لمنع نفسه من السقوط؟

يخطو خطوة للأمام باستخدام القدم الأخرى.

فعل ذلك يمنع المرء من السقوط.

من خلال معرفة التحكم في نقطة ZMP المستهدفة، يمكن حتى لروبوت ثنائي الأرجل فعل ذلك.

وفي حالة غولم دوقية كيو سي هذه المرة، عندما طعنه ريو من الخلف، لم يمنع نفسه من السقوط بأخذ خطوة كبيرة للأمام... مما يعني أن ريو كان يحاول إثبات أن التحكم في نقطة ZMP المستهدفة لم يكن جيداً.

لمنع السقوط، يجب على المرء أن يخطو خطوة كبيرة "للأمام"، ولكن الإجابة تكمن في ZMP التي تحدث "للخلف"...

الأمر ليس معقداً بمجرد أن تعتاد عليه، ولكنه معقد إذا لم تفعل.

لم تكن غولم ريو لإدارة حقول الأرز في دوقية روندو مرضية له.

ومع ذلك، فإن الشيء الوحيد الذي تم إنجازه بامتياز كان يتعلق بالتحكم في الوضعية للسماح لها بالعمل في ذلك العذر البائس لحقل الأرز.

بالمقارنة مع تلك، بدا الغولم المستلقي أمامه وكأنه يمتلك تحكماً سيئاً في الوضعية...

"مع ذلك، يجب أن يكون الأمر جديراً بالدراسة."

قولاً بهذا، قام أولاً بفصل الرأس تماماً.

ثم، من الرقبة، ألقى نظرة فاحصة على درع الصدر ودرع الظهر.

فكر في أنه لا بد من وجود آلية أو طريقة لإزالة الدرع في مكان ما.

وإلا، سيكون من المستحيل صيانته...

في ساحة المعركة، أو عند عرضه على أشخاص من دول أخرى، قد يبدو محمياً بالكامل، لكن الدرع سيحتاج إلى الإزالة عند الصيانة، كما فكر.

وقد استُغلت الخبرة التي اكتسبها من العبث بغولم الاتحاد الاصطناعية المأسورة تحت إشراف كينيث بشكل جيد هناك.

بعد العبث بها لفترة، وجدها.

"هييييف."

على الرغم من أن الأمر لم يكن ضرورياً، صرخ وهو يفك المشبك الداخلي، فخلع درع الصدر.

"واحدة أخرى، هييييف."

وصرخ أكثر، رغم عدم الضرورة مرة أخرى، ففك المشابك الداخلية، وخلع درع الظهر أيضاً.

بمجرد العثور على نقطة البداية الأولية، سار الباقي بسلاسة نسبياً.

الأذرع، والأرجل، والوركين، وما إلى ذلك، بُنيت وفقاً لنفس مفهوم التصميم.

وفي غضون خمس دقائق، تمت إزالة جميع الدروع تقريباً، ليكشف عن غولم عارٍ... ناقص الرأس المقطوع بالطبع.

لكن ريو استعاد وعيه فجأة.

تذكر أين كان.

كان رفاقه لا يزالون يقاتلون.

"يا للهول..."

أدرك أن ترك رفاقه معلقين في وسط معركة ومحاولة ممارسة هوايته كان بالفعل خطأً فادحاً.

نظر للأعلى ورأى السيد مكغراث، القائد.

لقد رأى ريو يقلب الحادي عشر ويغرز سيفه في رقبته.

وبينما كان يعطي التعليمات، انضم هو نفسه إلى القتال.

راقب غولماً يقاتل باستخدام ساقيه ليتقدم في اللحظة المناسبة، وطعنه من الخلف لإسقاطه، وعندما سقط، غرز سيفه في رقبته.

على الرغم من أنها لم تكن متطورة مثل طريقة السيد مكغراث، إلا أنه تم إسقاط جميع الغولم العشرة المتبقين، بشكل أساسي بواسطة فرق الرتبة بي.

في النهاية، تم هزيمة ما مجموعه عشرة غولم دون وقوع أي وفيات.